JU-DO, wat letterlijk “zachte weg” betekent, is door de ontwerper van het JUDO en oprichter van de KODOKAN (1882), prof. Kano, ontwikkeld. Uit het oude JIU-JITSU heeft hij die elementen eruit gehaald en aangepast om het voor iedereen mogelijk te maken om, wat hij toen noemde, het “judo” te beoefenen. Enige jaren later werd het judo door het Japanse Ministerie van Onderwijs erkend en werd het op alle Japanse scholen onderwezen. Na 1938 werden leerlingen van Jigoro Kano in Europa gestationeerd. Kawashi (Frankrijk), Koizumi (Engeland), Hanna Rhi (Duitsland) en hadden zij de opdracht het JUDO te verspreiden. Enige jaren later werd het JUDO ook in Nederland bekend.