JU-DO, que literalmente significa "caminho suave", foi desenvolvido pelo criador do JUDO e fundador do KODOKAN (1882), Prof. Kano. Do antigo JIU-JITSU, ele extraiu e adaptou elementos para tornar possível para todos praticarem o que ele então chamava de "judo". Alguns anos depois, o Judo foi reconhecido pelo Ministério da Educação do Japão e passou a ser ensinado em todas as escolas japonesas. Após 1938, alunos de Jigoro Kano foram estacionados na Europa. Kawashi (França), Koizumi (Inglaterra), Hanna Rhi (Alemanha) receberam a missão de divulgar o JUDO. Alguns anos depois, o JUDO também se tornou conhecido na Holanda.

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