Voor Imi was de belangrijkste reden om Krav Maga te ontwikkelen, dat iedereen, man of vrouw, jong of oud, in staat was om zich te verdedigen wanneer dat noodzakelijk was. Zijn motto was: 'So that one may walk in peace'. De technieken zijn gebaseerd op en (door-)ontwikkeld vanuit dat principe. Dat betekent bijvoorbeeld, dat je in zelfverdediging niet moet worden 'gehinderd' door regels. Dit is dan ook direct het grootste verschil tussen een (vecht-) sport en een zelfverdedigingssysteem. Wanneer je traint op regels, train je op beperking. Krav Maga is ontwikkeld voor op straat. Er is geen scheidsrechter die ingrijpt en er zijn geen regels die zeggen 'dat mag niet, dat is gevaarlijk'. De enige regels waar we hoe dan ook, aan gebonden zijn, zijn uiteraard de regels van de wet en de bijbehorende proportionaliteit.